Как считается
Угол обзора: FOV = 2 × arctg(w ÷ 2f), где w — ширина сенсора, f — фокусное расстояние. Ширина сцены на дистанции D: W = D × w ÷ f. Нужное фокусное для сцены шириной W: f = D × w ÷ W. Размеры сенсоров в дюймах — историческое обозначение видиконов, поэтому в калькуляторе используются приближённые ширины активной области: 1/4″ ≈ 3,6 мм, 1/3″ ≈ 4,8 мм, 1/2,8″ ≈ 5,4 мм, 1/2″ ≈ 6,4 мм. Разница между камерами одного «дюймового» класса может достигать 10 %.
| Объектив (сенсор 1/2,8″) | Угол | Ширина сцены на 10 м |
|---|---|---|
| 2,8 мм | ≈ 88° | ≈ 19 м |
| 4 мм | ≈ 68° | ≈ 13,5 м |
| 6 мм | ≈ 48° | ≈ 9 м |
| 12 мм | ≈ 25° | ≈ 4,5 м |
Частые вопросы
Какой объектив выбрать для коридора?
Узкий: 6–12 мм даёт ширину сцены 4–9 м на 10 м и достаточную плотность пикселей для распознавания; 2,8 мм подходит только для обзора.
Что значит объектив 2,8 мм?
Самый распространённый широкоугольный объектив: на сенсоре 1/2,8″ даёт около 88° по горизонтали — сцена шириной почти 19 м на 10 м. Детализация вдали низкая.
Как связаны фокусное расстояние и распознавание?
Чем длиннее фокусное, тем уже сцена и больше пикселей на метр: при 1920 px по ширине сцена 7,7 м даёт 250 px/м (идентификация), сцена 19 м — только 100 px/м.
Что такое варифокальный объектив?
Объектив с изменяемым фокусным (например, 2,8–12 мм): угол настраивают на объекте; моторизованный — из веб-интерфейса камеры.
Источники
- Геометрия тонкой линзы; типовые размеры сенсоров — по паспортам производителей камер