Технологии видеонаблюдения

Особенности и перспективы, достоинтва и недостатки.
Аналоговое AHD, HD-TVI, HD-CVI и IP, тепловизионное видеонаблюдение

IP-видеонаблюдение

Достоинства IP-систем

Масштабируемость сетевых систем видеонаблюдения

Говоря о преимуществах IP-видеонаблюдения, в первую очередь, называют масштабируемость и гибкость построения системы охранного видеонаблюдения.

Возможность включать в систему неограниченное количество серверов с большим количеством каналов, объединять видеокамеры в кластеры, использовать различные стандарты компрессии видео (как покадровые, так и потоковые) и даже создать гибридные системы – все это позволяет получить территориально-распределенную систему видеонаблюдения, которая может расширяться до размеров района, города и даже региона. В первую очередь, это свойство имеет ключевое значение для больших проектов.

Высокая разрешающая способность

Современные IP-камеры предлагают значительно более высокое разрешение. Если для аналоговых камер максимальные возможности остановились на уровне 2 мегапикселей, то для сетевых камер наблюдения это далеко не предел. Этот сегмент рынка активно стремится сделать стандартом 4K Ultra HD камеры, предоставляющие видеосигнал с 8 мегапиксельным разрешением, а производители IP-оборудования уже сейчас готовы предоставлять клиентам видеокамеры значительно большего разрешения.

Таким образом, построение системы IP-видеонаблюдения позволяет получать изображение со значительно большей детализацией. Это делает IP-системы привлекательными и для владельцев небольших объектов, поскольку во многих случаях позволяет вместо нескольких камер, наблюдающих за разными фрагментами сцены, - охватить весь объект целиком при помощи одного сетевого устройства.

Кроме того, высокое качество видеоизображения дает множество возможностей для видеоаналитики.

Функции видеоаналитики

Современные системы охранного видеонаблюдения предоставляют широкие возможности для видеоаналитики. При чем, использовать данные можно не только с целью скорейшего обнаружения тревожного события: видеоаналитика активно применяется в качестве эффективного инструмента для работы маркетологов. И IP-видеонаблюдение имеет наиболее высокий потенциал для анализа видео.

Совместимость оборудования для IP-видеонаблюдения

У пользователя не возникает проблем в выборе совместимого оборудования. Все устройства для сетевого видеонаблюдения работают по единым стандартам совместимости ONVIF или RTSP. Что в свою очередь открывает широкие возможности по построению интегрированных систем безопасности.

Протокол RTSP (Real Time Streaming Protocol) - потоковый протокол реального времени создан в 1998 году для работы с системами, использующими мультимедиа данные. Все современные IP-системы поддерживают этот протокол. Однако, его функциональность несколько ограничена: он позволяет только передать видео и аудио.

Стандарт ONVIF (Open Network Video Interface Forum) – открытый некоммерческий стандарт для сетевых систем видеонаблюдения, создан в 2008 году компаниями Axis Communications, Bosch Security Systems и Sony, определяющий протоколы взаимодействия IP-оборудования.

Интеграция IP-систем

IP-видеонаблюдение, благодаря уже перечисленному набору преимуществ, является оптимальным программно-аппаратным комплексом для создания интегрированных охранных систем в совокупности с СКУД, биометрической идентификацией по лицу, охранно-пожарной сигнализацией, автоматизированными системами управления зданием, системами оповещения и т.п. А также, легко становится сегментом Интернета Вещей.

Перспективы сетевого видеонаблюдения

Тенденции развития масштабных полностью интегрированных систем для частных объектов, проектирования Безопасных городов и стремление к реализации Интернета Вещей (IoT) в действии – ставят перед производителями задачу непрерывного совершенствования: как аппаратной части, так и программного обеспечения. Последнее особенно актуально, т.к. постоянные обновления ПО, направленные на увеличение функциональности и повышение удобства эксплуатации, позволяют производителям сохранять постоянное ядро клиентов в условиях стремительного развития технологий и жесткой конкуренции.

Таким образом, IP-видеонаблюдение является наиболее перспективным при расчете на длительный период эксплуатации, поскольку позволит проводить модернизацию системы с минимальными затратами или вообще без них (в случае бесплатных обновлений ПО до новой версии).


Недостатки IP-видеонаблюдения

На сегодняшний день, стоимость IP-оборудования уже не может считаться недостатком: в условиях жесткой конкуренции на рынке охранного видеонаблюдения, особенно со стороны недорогого китайского оборудования, - цены нивелируются, и стоимость IP-камеры уже вполне сопоставима с ценой более простых аналоговых моделей. Тем более, учитывая функциональные возможности, потребитель все чаще принимает решение в пользу установки IP-систем.

Что действительно критично, так это стремительный рост системных требований для передачи и хранения данных, прямо пропорциональный улучшению качества видео. Однако и эта проблема стремится к логичному разрешению. Во-первых, улучшается сжатие видеопотока с постепенным развитием формата H.265. Во-вторых, все чаще используются облачные системы хранения данных, позволяющие избежать многих трудностей установки и обслуживания специализированного оборудования. Ну и, как радикальный выход, - применение VSaaS (Видеонаблюдения как услуги).


Конфигурация IP-систем

Гибкость конфигурации систем IP-видеонаблюдения

Гибкость систем IP-видеонаблюдения позволяет реализовывать проекты с использованием самого широкого набора комплектующих. Поэтому окончательная конфигурация IP-системы зависит исключительно от индивидуальных требований потребителя.

Основным компонентом, определяющим конфигурацию всей системы сетевого видеонаблюдения, является IP-камера.

IP-регистратор для систем видеонаблюдения

Определяет конфигурацию IP-системы, безусловно, камера наблюдения. В случае, если производитель уже предусмотрел все тонкости подключения к сети и реализовал комплексное решение (например, с использованием облачного хранения данных) – для организации системы требуется только подключение IP-камеры. Для централизованного управления всеми камерами и мониторинга, а также для записи информации, получаемой с камер используется компьютер (после установки соответствующего ПО или организации доступа к «облаку»).

В противном случае, для решения этих задач, как правило, используется видеорегистратор. Для современных систем IP-видеонаблюдения это NVR, или HDVR, для организации гибридных систем, требующих подключения не только сетевых, но и аналоговых камер охранного наблюдения.

IP-видеосервер в составе систем видеонаблюдения

Часто, видеосервером, при организации видеонаблюдения на базе IP-технологии, называют часть системы, отвечающую за хранение и управление данными. Т.е. нередко используют это название для обозначения видеорегистратора. Но это не совсем верно с точки зрения терминологии.

IP-видеосервер это устройство конвертации сигнала аналоговых камер, выполняющее функцию промежуточного звена между видеокамерой и IP-сетью. Его работа осуществляется путём соединения видеовыхода камеры наблюдения с помощью специального коаксиального кабеля с видеовыходом видеосервера. Далее же видеосервер через RJ-45 подсоединяется к локальной сети.

IP-рекодер в сетевом видеонаблюдении

Главная задача IP-рекодеров состоит в том, что бы дать возможность просматривать и записывать видеоизображение, полученного с сетевых камер и видеосерверов на жёсткий диск персонального компьютера. Необходим в случае, когда система охранного видеонаблюдения не предусматривает наличие IP-регистратора. Когда IP-видеорегистратор включен в систему – он сам выполняет функцию рекодера.


Доступ к данным IP-видеонаблюдения

Удаленный доступ к системе IP-видеонаблюдения

Неотъемлемой частью IP-камеры является сетевой контроллер Ethernet 10/100 Мбит/с, который используется для подключения камеры к сети Ethernet, а также к любой локальной сети предприятия, к домашней сети.

IP-системы предоставляют пользователю возможность доступа к видео в любое время из любой точки мира, где есть Интернет. Организовать доступ к сетевым камерам можно по одному из вариантов:

  • через внешний статический IP-адрес, выделенный провайдером для подключения одной камеры видеонаблюдения;
  • через внешний статический IP-адрес, выделенный провайдером для подключения сети офиса или предприятия из одной или нескольких камер;
  • через динамический IP-адрес, который присваивается провайдером каждый раз заново и изменяется в процессе работы.

Мобильный доступ в систему видеонаблюдения

Для доступа к системе видеонаблюдения с мобильного телефона или планшета разработчики предлагают специализированное клиентское программное обеспечение, не требующее сложных настроек. После установки ПО на мобильное устройство удаленный доступ к IP-системе может осуществляться и с него. Кроме того, большинство производителей стремится максимально удовлетворить все потребности клиента и расширить функциональность подобных приложений. Так, зачастую, можно настроить отправку тревожных оповещений на свой телефон при наступлении определенного события. По желанию клиента, оповещение может содержать короткий видеоролик или несколько фотофрагментов.

Облачное хранение данных

Хранение данных IP-видеонаблюдения на «облаке» (Cloud) – приобретает все большую популярность. Такой подход позволяет избежать затрат на приобретение и обслуживание оборудования для хранения больших объемов качественного видео, получаемого от охранных IP-систем. В свою очередь, это провоцирует развитие сервисов Видеонаблюдения как услуги (VSaaS).

"Предприятия переходят от капитальных затрат на операционные расходы, чтобы упростить свои бюджеты и сделать их более предсказуемыми и гибкими. Они также стремятся минимизировать свои ИТ головные боли. Интеграторы систем безопасности будут предлагать своим клиентам облачные системы хранения и управления данными, позволяющие получить снижение совокупной стоимости, централизованное управление, многоуровневые услуги, и гибкость в ряде камер и срок хранения."- говорит Дин Драко, президент и генеральный директор, Eagle Eye сети.

Единственное, что несколько тормозит процесс развития данного сегмента – опасения пользователей, считающих интернет хранилища не достаточно безопасными, как правило, необоснованно. Тем более, что IP-системы и облака позволяют осуществлять распределение видеоархива по разным местам, а также дублировать данные – все это значительно повышает надежность хранения данных.

Защита данных в сети видеонаблюдения

IP-видеонаблюдение систем безопасности предъявляет высокие требования к защищенности и конфиденциальности получаемой видеоинформации. Особенно интересует потребителя защищенность от кибер-атак, поскольку составляющие IP-системы являются сетевыми устройствами.

Данные в сети видеонаблюдения могут быть защищены от несанкционированного доступа несколькими способами и иметь сразу несколько линий защиты:

  • безопасность на этапе подключения к сети;
  • безопасность на этапе доступа к ресурсам сети;
  • гарантия конфиденциальности, целостности и доступности сетевых ресурсов.

Современные локальные сети используют для защиты следующие методы:

  • авторизация (имена пользователей);
  • аутентификация (права и полномочия пользователей);
  • аудит (сбор статистики о том, кто и как использует ресурсы).

Надежная защита данных от несанкционированного доступа обеспечивается использованием механизмов шифрования, защитой пароля и многоуровневыми правами доступа пользователей. Доступ пользователя может осуществляться с использованием многофакторной системы идентификации включающей биометрические элементы.

IP-камера перед отправкой видеосигнала по сети может его зашифровать для предотвращения просмотра и подмены информации. В том числе добавлять в видео зашифрованные «водяные знаки», которые содержат информацию об изображении, времени, расположении, пользователях, тревогах и многом другом.

IP-cистема может быть настроена на аутентификацию соединения посредством зашифрованных сертификатов, которые воспринимаются конкретной сетевой камерой, что не дает возможности постороннему лицу «вклиниться» в линию.

Кроме того, разработчики постоянно модернизируют алгоритмы и средства защиты, с учетом всех современных кибер-угроз.

Аналоговое видеонаблюдение

Перспективы аналогового видеонаблюдения

Аналоговые системы видеонаблюдения сегодня

Довольно часто охранное видеонаблюдение применяется на небольших объектах, использующих максимум несколько десятков видеокамер. Как правило, для реализации на них эффективной системы видеонаблюдения вполне хватает аналоговых камер наблюдения. При этом бюджет проекта - минимален.

Технический прогресс не стоит на месте, и, на сегодняшний день, большинство мониторов имеют высокое разрешение (SXGA/Full HD). А, для получения качественного полноэкранного изображения, и камеры должны иметь соответствующее разрешение 720/1080i(p). Поэтому аналоговые системы стандартного разрешения и системы формата 960H (или Wide D1 – "расширенный D") постепенно уступают место системам видонаблюдения с высокой четкостью передачи изображения (High Definition или HD).

Перспективы аналоговых видеокамер

"Что же предложат новые технологии для своего закрепления на рынке? Соперничество между технологиями, как любая конкуренция, всегда положительно сказывается на оборудовании и, соответственно, на потребителе. А значит, пользователи будут получать еще больше возможностей при снижающейся цене. Сегодня цена некоторых видеокамер AHD/CVI/TVI форматов - ниже аналоговых, и в дальнейшем ожидается достижение ими уровня цены самых дешевых аналоговых моделей." - утверждает Денис МИТРОФАНОВ, руководитель проекта компании NOVIcam.

Модернизация аналоговых систем

Модернизация устаревших систем видеонаблюдения - также достаточно экономична. Ведь в случае, когда система видеонаблюдения смонтирована с применением качественного коаксиального кабеля, достаточно лишь заменить конечные продукты (камеры, мониторы, регистраторы). Так постепенно и с учетом гибридных решений (устройств видеорегистрации, одновременно поддерживающих работу как с аналоговыми, так и с IP-камерами) - можно создать недорогую систему видеонаблюдения, идеально удовлетворяющую всем требованиям клиента.

"На начальном этапе заменить устройство видеорегистрации и часть камер, а уже затем полностью завершить обновление системы. Эта особенность часто применяется в случае объектов с периодическим финансированием (периодическое бюджетирование – официальный экономический термин), когда внести в проект бюджета полную смету замены системы не представляется возможным." - Сергей Миневич, технический директор ТД "ДЕАН".

Функциональность аналоговых устройств

Большинство производителей, увлеченные гонкой технологий, стараются максимально расширить функционал аналоговых систем видеонаблюдения. Например, теперь вполне стандартными функциями системы являются не только отображение видеоряда на мониторе, запись его в архив и предоставление локального и удаленного доступа пользователям и администраторам системы с ПК, - но и использование смартфона или планшета для просмотра видео (в режиме реального времени или в записи); подключение к системе через Интернет (даже без статического IP-адреса у устройства видеорегистрации); программное обеспечение, позволяющее объединять несколько устройств в единую систему видеонаблюдения.


Аналоговые системы видеонаблюдения высокой четкости (High Definition или HD)

Аналоговые системы видеонаблюдения высокой четкости (High Definition или HD) при подключении по коаксиальному кабелю позволяют получить видеоизображение высокого качества на расстоянии до 500 м. Во многом, они способны конкурировать с IP-системами, особенно учитывая низкую стоимость оборудования.

Говоря о видеокамерах высокой четкости, чаще всего подразумевают Full HD формат: разрешение 1080p (1920х1080) или 2 Мпкс. Однако, для наблюдаемых сцен небольшого размера с технической точки зрения может быть вполне достаточно использования видеокамер с разрешением 1 Мпкс (1280х720 или 720p). Применение последних позволяет значительно уменьшить, как системные требования, так и общий бюджет проекта.

Среди HD систем видеонаблюдения, в зависимости от применяемых технологий, различают следующие:

(Analog High Difinition)
(High Definition Transport Video Interface)
(High-Definition Composite Video Interface)

AHD (Analog High Difinition)

Линейка AHD камер

Линейка видеокамер стандарта Analog High Difinition (разработанного компанией NextChip) включает три типа камер:

  • Камеры наблюдения AHD-L практического смысла не имеют, поскольку ограничены разрешением, близким к сигналу 960H.
  • Камеры наблюдения AHD-M имеют разрешение HD 720p (1280х720).
  • Камеры наблюдения AHD-H имеют разрешение Full HD 1080p (1920х1080).

Конструктивные особенности видеокамер AHD

Камера по технологии AHD состоит из современной мегапиксельной КМОП-матрицы и сигнального процессора (ISP), совмещённого с энкодером (передатчиком). Для передачи изображения используется композитный видеосигнал CVBS (Composite Video Baseband Signal), хорошо известный по аналоговым видеокамерам стандарта 760Н и 960Н.

Передача аналогового видеосигнала

Передача осуществляется по коаксиальным кабелям, параметры которых для AHD видеокамер не обременены столь жесткими требованиями, как для HD-CDI и HD-SVI видеокамер. В Analog High Difinition камерах наблюдения, кроме видеосигнала, по коаксиальному кабелю передается аудио канал и сигналы телеметрии, необходимые для управления поворотными устройствами.

По кабелю UTP расстояние передачи без использования дополнительных устройств и снижения качества составляет до 100 м, с дополнительными устройствами пассивного типа – до 300 м. При необходимости использования устройств разветвления можно применять обычные разветвители для композитного сигнала.

Преимущества технологии AHD

Следует отметить, что при передаче сигнала от видеокамеры AHD на видеорегистратор (монитор), даже в режиме Real Time - отсутствуют самые незначительные задержки, не говоря уже о характерном для IP систем видеонаблюдения «зависании» сигнала.

Еще одним достоинством AHD видеокамер является наличие у них прогрессивной развертки, которая формирует стабильно четкое изображение и исключает появление на нем так называемого эффекта «гребенки».

Перспективы аналогового видеонаблюдения по технологии AHD

Создатели AHD технологии планируют активно развивать периферию, выпуская видеокамеры с моторизированным объективом, улучшенными подсветками, более гибкими возможностями настройки через меню; видеорегистраторы с более широким функционалом и т.д.

Каждая новая технология в процессе развития сталкивается с определенными трудностями, и Analog High Difinition не стала исключением:

"Открытая платформа разработки оказалась медалью с двумя сторонами: китайские компании начали активно подделывать AHD, но производимое ими оборудование оказалась не совместимым с родным форматом, что спровоцировало разработчика – компанию Nextchip – ужесточить требования к выбору партнеров." - сообщает Денис МИТРОФАНОВ, руководитель проекта компании NOVIcam.


HD-TVI (High Definition Transport Video Interface)

Особенности аналогового видеонаблюдения HD-TVI

HD-TVI (High Definition Transport Video Interface) - открытый стандарт передачи данных высокого разрешения, впервые представленный Techpoint Inc. (Techpoint Inc. основана группой топ-менеджеров компании Techwill при инвестиционном участии Hikvision и TVT). Технология HD-TVI основана на протоколе 3-d party, который набирает популярность в системах видеонаблюдения благодаря компании Hikvision.

Как и другие аналоговые системы видеонаблюдения высокой четкости, HD-TVI передает видеоизображение высокого разрешения 2Мпкс (FullHD-видео 1080P (1920х1080)) или 1Мпкс (HD-видео 720P (1280?720)). Передача осуществляется видео, аудио и управляющего сигналов осуществляется по одному коаксиальному кабелю на расстояние до 500м. Изображение попадает на монитор без задержки.

Преимущества и перспективы аналоговых систем HD-TVI

Hikvision изначально предлагает так называемую универсальную гибрид-систему с возможностью работы собственных HD-TVI видеорегистраторов с цифровыми, аналоговыми и непосредственно HD-TVI камерами других производителей. Вес компании на рынке видеонаблюдения, а также открытость платформы - уже делают HD-TVI крайне перспективной технологией.

Кроме того, разработчики планируют увеличение разрешения видео до 4K, увеличение расстояния передачи данных до 1200 метров и интеграцию с технологией POC (Power Over Coaxial – питание через коаксиальный кабель). Технология питания POC сделает монтаж более удобным, упростит прокладку коммутаций, уменьшит количество используемого кабеля и тем самым снизит затраты. По сути, это полноценная альтернатива POE технологии в IP-камерах.


HD-CVI (High-Definition Composite Video Interface)

Особенности аналогового видеонаблюдения HD-CVI

HD-CVI (High-Definition Composite Video Interface) использует запатентованную технологию передачи видеосигнала, разработанную компанией Dahua, пионером в области аналоговых систем видеонаблюдения высокой четкости.

На данный момент Dahua предлагает HD-CVI с разрешающей способностью до 2 Мпкс и расстоянием передачи сигнала без использования дополнительных приемников-передатчиков:

  • 300 м для передачи FullHD-видео 1080P (1920х1080);
  • 500 м для 720P (1280?720).

Преимущества и перспективы аналоговых систем HD-CVI

HD-CVI камеры наблюдения оснащены TX-чипсетом, а видеорегистраторы HD-CVI - RX-чипсетом. Благодаря такому построению технологии, стало возможным использование одного коаксиального кабеля для передачи: компонентного видеосигнала, аудиосигнала, а также двусторонней передачи управляющих данных. Кроме того, сигнал передается без задержки. Все это, вместе с доступной ценой, делает HD-CVI интересной альтернативой HD-SDI и IP видеонаблюдению.

Разработчики планируют активно развивать HD-CVI технологию и вскоре увеличить разрешение оборудования до 3 мегапикселей.


Проблемы аналоговых High Definition систем

Дальность передачи видеосигнала

В первую очередь, стоит упомянуть о заявленной производителями дальности передачи видеосигнала. И для AHD, и для HD-TVI, и для HD-CVI - наблюдается высокая чувствительность к качеству кабеля. Так при использовании кабеля марки RG-59 все три стандарта действительно справляются с расстоянием в 500 м достаточно уверенно. Однако, если применять кабель RG-58, уже на 400 метрах наблюдаются заметные проблемы с передачей и потеря качества. А ведь именно такого плана кабель обычно является частью популярных в России комбинированных кабелей, сочетающих в себе коаксиальный кабель для сигнала и две жилы для питания камеры.

Но даже в случае использования соответствующего кабеля, при увеличении расстояния наблюдается ухудшение картинки. В аналоговых системах видеонаблюдения предыдущего поколения можно было применить приемопередатчик вместе с витой парой, тем самым увеличивая дальность передачи цветного видеосигнала до 2 км. Для AHD, HD-TVI и HD-CVI похожих решений пока нет. Поэтому, среди систем с увеличенным расстоянием передачи сигнала с камер наблюдения, начинают доминировать IP-системы с передачей данных по оптоволокну.

Несовместимость стандартов аналогового видеонаблюдения

Кроме того, проблемой является полная несовместимость стандартов. Это вполне логично для возникших почти одновременно и конкурирующих между собой технологий AHD, HD-TVI и HD-CVI. Но не очень удобно для потребителя, которому приходится выбирать среди утроенного ассортимента. Тем более, ранние модели регистраторов не всегда оказывались совместимы с более поздними моделями видеокамер даже в рамках одной технологии (например, так случилось при разработке AHD камер наблюдения).

"Данный фактор подтолкнул потребителей в сторону IP-систем, где практически все производители добавляют в свое оборудование поддержку стандарта ONVIF. Правда, и у ONVIF существует несколько версий, которые не всегда совместимы между собой для некоторых функций (детекция движения, управление поворотными камерами) и видеоаналитики, но совместимы для передачи изображения. И в виду своей универсальности IP-системы являются для интеграторов более удобным и оптимальным решением," - говорит Денис МИТРОФАНОВ, руководитель проекта компании NOVIcam.

Тепловое видеонаблюдение


Преимущества и перспективы тепловизионного видеонаблюдения

Перспективы интеграции тепловизоров в системы видеонаблюдения

Интеграция различных технологий ведет к активному развитию рынка не только количественно и качественно. Примером могут послужить тепловизоры, применение которых в составе традиционных систем охранного видеонаблюдения существенно трансформирует возможности последнего, расширяя список решаемых задач.

Благодаря интересу со стороны потребителя и серийного производства – тепловизионное видеонаблюдение получает все более широкое распространение. Тем более, на рынке присутствуют устройства, сочетающие традиционные технологии видеонаблюдения с тепловиденьем.

Преимущества использования технологии тепловизионного видеонаблюдения

Работа систем теплового видеонаблюдения базируется на разнице температуры окружающей среды и объектов, находящихся в кадре. Чем выше разница температур разных объектов, тем ярче и контрастнее будут изображения. Поскольку источником теплового излучения является все, имеющее температуру выше абсолютного нуля (-273,15?), любое колебание температур может быть зафиксировано с помощью тепловизора. В связи с этим можно выделить следующие преимущества тепловизионного видеонаблюдения:

  • Эффективность работы в ночном режиме. Тепловое видеонаблюдение позволяет фиксировать ситуацию даже в полной темноте, без дополнительных источников излучения, например, инфракрасных или обычных прожекторов. Таким образом, не только решается вопрос ночного, в том числе скрытого, видеонаблюдения, но и снижается энергопотребление.
  • Эффективность в условиях наружного видеонаблюдения. Тепловизионные системы видеонаблюдения способны получать информацию даже в сложных погодных условиях (дым, туман, снег, дождь, песчаные бури), при этом осуществляя значительно меньше ложных срабатываний за счет исключения таких объектов как качающиеся на ветру ветки, летящие листья и т.д. Кроме того, тепловизионные видеокамеры нечувствительны к встречной засветке.
  • Эффективность видеоаналитики. За счет точности и высокой дальности обнаружения некоторые функции видеоаналитики, такие как фиксация вторжения в заданную зону и пересечение линии, могут эффективно использоваться для отправки сигнала тревоги и других алгоритмов реагирования.